Dona Francisca casa-se com o Príncipe de Joinville no dia 1 de maio de 1843 em Rio de Janeiro.
Em 1º de Maio é realizado o casamento no Rio de Janeiro da Princesa Dona Francisca de Bragança, irmã do Imperador Dom Pedro II, com o François Ferdinand Philippe Louis Marie d'Orléans, Príncipe de Joinville, terceiro filho do Rei Luís Felipe I da França.
Os dois se conheceram em 1838 por passagem do Príncipe ao Brasil, retornando a se ver quando o Príncipe, um exímio navegador, comandava a fragata que levava os restos mortais do Imperador Napoleão I da Ilha de Santa Helena de volta para Paris em 1840.
Na terceira vez no Brasil em 1843, casou-se com a Princesa cujo dote foi de um milhão de francos e terras em Santa Catarina.
Dona Francisca na Europa era considerada uma das mais belas, celebradas e populares Princesas, sendo chamada pelo Rei Luís Felipe I e pela cote de “La Belle Françoise”. Em 1848 com a queda da Casa de Orléans, a Família Real foi obrigada a fugir para Inglaterra onde se exilou. Empobrecidos no exílio o casal Joinville vendeu suas terras no Brasil.
A Princesa de Joinville organizou o casamento de suas sobrinhas, as Princesas Isabel e Leopoldina, enviando o Conde d’Eu e o Duque de Saxe ao Brasil. A Família Real Francesa só retornou à França com o Segundo Império governado por Napoleão III.
Dona Francisca teve dois filhos, a Princesa Françoise, casada com seu primo o Duque de Chartres, e o Príncipe Pierre d’Orléans, Duque de Penthièvre, que não deixou descendência legítima.
A Princesa faleceu em 27 de Março de 1898, seguida de seu marido dois anos depois.
